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该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专用于机器人学习和控制任务。数据集包含2个总集数、990个总帧数，涉及1个总任务，使用Lekiwi客户端机器人类型。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为120 fps。数据集特征包括动作（9维浮点数组，表示机械臂关节位置和速度）、观测状态（9维浮点数组，与动作相同）、观测图像（包括前置摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率分别为480x640和640x480，3通道RGB格式），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人模仿学习、强化学习等应用场景。