so101_chess_vision_test_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、时间戳等特征，具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_chess_vision_test_v1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分块大小: 1000

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应以下关节位置：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态: 包含6个浮点数值，关节名称与动作特征相同。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 视频路径: 未提供

可视化

• 可视化数据集地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=loukikdivase/so101_chess_vision_test_v1

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供