villekuosmanen/agilex_put_sponge_into_drawer
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学研究的机器人操作数据集，包含多种动作的观察数据、状态数据、努力数据以及视频数据。数据集由69个视频组成，总共包含23个剧集，11655帧，采用Apache-2.0许可证发布。
This is a robotic operation dataset for robotics research, containing observation data, state data, effort data, and video data for various actions. The dataset consists of 69 videos, with a total of 23 episodes and 11,655 frames, released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
villekuosmanen
