rollout_eval_data_20260617_095206

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。数据集记录了机械臂（型号为so_follower）的操作数据，包含6个关节（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置动作和状态观测。观测数据包括俯视摄像头的视频图像（分辨率480x640，30帧/秒，RGB三通道）。数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等元数据。总共有1个回合、287帧数据、1个任务，数据以parquet格式分块存储（块大小1000），总数据量约100MB，视频文件约200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework. It records operational data for a robotic arm (model so_follower), including position actions and state observations for six joints (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper). Observation data includes video images from an overhead camera (resolution 480x640, 30 frames per second, RGB three channels). The dataset also contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. In total, there is 1 episode, 287 frames of data, and 1 task, with data stored in parquet format in chunks (chunk size 1000), totaling approximately 100MB in data size and about 200MB for video files. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_eval_data_20260617_095206
• 创建者: Screener2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet（位于 data/*/*.parquet）
• 视频格式: MP4（AV1 编码，30 FPS，分辨率 480x640）
• 机器人类型: so_follower
• 数据集规模:
  • 总帧数: 287
  • 总片段数: 1
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 划分: 训练集（train）包含全部数据（索引 0 至 1）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作：肩部（pan/lift）、肘部（flex）、腕部（flex/roll）、夹爪
observation.state	float32	[6]	机械臂状态（与动作空间相同）
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯瞰视角 RGB 视频（30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 创建工具: LeRobot（v3.0）
• 帧率: 30 FPS
• 视频编码: AV1，色彩格式 yuv420p，CRF=30
• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用: 暂无