so100_wrist_03

Name: so100_wrist_03
Creator: kkurzweil
Published: 2025-05-19 01:41:27
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kkurzweil

创建时间：

2025-05-19

so100_wrist_02

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含各种特征，如动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引和情节索引。数据集包含153个情节，29809帧和306个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2025-05-18 更新10

so100_wrist_test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-02 更新00

so100_0313_no_wrist_camera

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes和7329帧数据。数据集结构包括动作（6个自由度机械臂控制）、观测状态（机械臂关节状态）、顶部和背部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-13 更新00

so100_wrist_01

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含23个片段，38667帧和46个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集的帧率为30fps，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-13 更新10

so100wrist_test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学领域。数据集包含20个episodes，总计7980帧，帧率为30fps的视频数据。数据结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、手腕图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新00