eval_pi0_00

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_pi0_00

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_pi0_00
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集以 Parquet 文件形式存储，路径为 data/*/*.parquet，并包含视频文件。详细结构配置如下：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机械臂动作，包含6个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	[6]	机械臂状态观测，与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，高480像素、宽640像素、3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，高480像素、宽640像素、3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息当前缺失。