TargetLoc数据集是TargetLoc项目的一部分，用于实验。该数据集包含100个场景，每个场景具有12种不同的环境配置（包括雪、雾、阴天以及一天中不同时间的混合）和32种可能的实体（如建筑、卡车、汽车、拖车、电信塔等）。主要区域为500m x 500m，外部区域为2km x 2km。数据集包含多种视角的图像，包括针对目标的10张鸟瞰图（无遮挡）、15张不一定要面向目标的场景鸟瞰图、10张地
In this dataset the Robot Model-2E was tested at quinta do seixo while performing human-following using UWB and vision fusion to obtain the target localization. This dataset was record using the ROS2-
