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pravsels/cubes_push_unsafe_test

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Hugging Face2025-12-11 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pravsels/cubes_push_unsafe_test
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集,包含3个episodes,894帧数据,1个任务,6个视频。数据集结构包含多种观测特征:7维状态(float32)、7维速度(float32)、7维力度(float32)、6维末端执行器姿态(float32)、前视和腕部图像(480x640x3视频格式,20fps);以及动作(7维float32)、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引和奖励等数据。数据存储格式为parquet文件。

This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data with 3 episodes, 894 frames, 1 task, and 6 videos. The dataset structure includes various observation features: 7D state (float32), 7D velocity (float32), 7D effort (float32), 6D end-effector pose (float32), front and wrist images (480x640x3 video format, 20fps); as well as actions (7D float32), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and rewards. The data is stored in parquet format.
提供机构:
pravsels
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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