Matterport3D
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资源简介：
访问大型、多样化的 RGB-D 数据集对于训练 RGB-D 场景理解算法至关重要。然而，现有的数据集仍然只覆盖有限数量的视图或有限的空间规模。在本文中，我们介绍了 Matterport3D，这是一个大型 RGB-D 数据集，包含来自 90 个建筑规模场景的 194,400 个 RGB-D 图像的 10,800 个全景视图。注释与表面重建、相机姿势以及 2D 和 3D 语义分割一起提供。精确的全局对齐和对整个建筑物的全面、多样化的全景视图集支持各种监督和自我监督的计算机视觉任务，包括关键点匹配、视图重叠预测、颜色的正常预测、语义分割和场景分类。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
