eval_pickup_wand

Name: eval_pickup_wand
Creator: hu-po
Published: 2025-04-01 01:03:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/hu-po/eval_pickup_wand

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hu-po

创建时间：

2025-04-01

hu-po/eval_pickup_wand

该数据集使用LeRobot创建，包含了关于机器人操作的视频和相关信息。数据集的具体结构包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、总视频数和总数据块数。它还描述了数据文件和视频文件的路径，以及数据集中可用的特征，如动作、观察状态、高清摄像头图像、手腕摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-03-31 更新50

hu-po/pickup_wand

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个机器人的动作、状态和摄像头图像等信息。数据集共有5个剧集，1790帧，10个视频，1个任务，所有数据以Parquet格式存储。数据集适用于机器人相关的研究和开发。

Hugging Face2025-03-31 更新80

eval_pickup

该数据集由LeRobot创建，采用apache-2.0许可证发布，属于机器人学领域。数据集包含1个任务、1个片段和2176帧数据，总数据量为100MB，视频数据量为500MB。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等多个特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机械臂的各个关节位

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pickup_wand

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含5个剧集、1790帧和10个视频。数据集结构包括特定的数据和视频路径，并包含关节动作、状态观察和摄像头图像等特征。

Hugging Face2025-03-31 更新00

eval_pickup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

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