VOID 深度估计数据集

VOID 全称 Visual Odometry with Inertial and Depth，该数据集总共包括 56 个视频序列，其中 48 个序列（约 47k 帧）是训练集，另外 8 个序列是测试集。

The acronym VOID stands for Visual Odometry with Inertial and Depth. This dataset consists of a total of 56 video sequences, among which 48 sequences (approximately 47k frames) serve as the training set, while the remaining 8 sequences form the test set.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

VOID 深度估计数据集包含56个视频序列（47k训练帧+8测试序列），覆盖室内外多种场景，提供三种密度级别（1500/500/150点）的稀疏深度图，适用于视觉里程计和深度估计研究。