record-test-3

Name: record-test-3
Creator: ycheng517
Published: 2025-06-30 04:17:18
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Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ycheng517

创建时间：

2025-06-30

record-test-3

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，共21665帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如关节位置）、前端和机械臂的图像视频（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-08 更新40

record-test-3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，包括机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数等信息。每个剧集包含动作、状态、时间戳等特征。但README文件中未提供详细的数据集描述。

Hugging Face2025-08-09 更新00

record-test-3

该数据集由LeRobot项目创建，属于机器人学领域，采用Apache-2.0许可证。它包含机器人控制相关的演示数据，针对so_follower机器人类型，规模为20个完整episodes，共8978帧数据，涵盖1个任务。数据以分块形式存储，包括结构化数据文件（parquet格式，约100MB）和视频文件（mp4格式，约200MB，帧率30fps）。数据字段包括：动作空间（6维浮点向量，表示机器人六

Hugging Face2026-05-22 更新00

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-21 更新10

record-test-3

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个训练episodes，总计9345帧，帧率为30fps。数据包括机器人的6维动作和状态观测（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及前端摄像头采集的1080x1920分辨率RGB视频。数据集采用Apache-2.0许可证。

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