万集路侧仿真场景数据集

万集路侧仿真场景数据集来源于真实交通场景，融合了多路路侧激光雷达融合点云数据，相机视频数据，用于模拟、记录和存储特定道路场景下的数据集合。在路口固定点位24h全天检测交通数据，对真实交通场景中每一个交通参与者运动过程的三维信息、信号灯状态、环境信息进行时序数据采样，并对交通场景中的目标流量进行统计。针对场景交通状况信息和连续帧点云数据，标注包括采样时间，轨迹id，目标速度，航向角，运动状态，车流量，路口，交通灯状态等信息。数据集采集帧率为10Hz，标签信息包含基本目标轨迹信息，仿真场景目标流量状况信息，交通灯状态信息和环境信息，场景目标信息包括：时间戳，路口，车道id，车辆排队长度，总流量，机动车流量，非机动车流量等信息。通过对标签信息的提取、分析，可以获取该路端交通流量，场景信息及交通参与者的基本运动情况，赋能多个场景应用。

搜集汇总

数据集介绍

特点

万集路侧仿真场景数据集是一个基于真实交通场景的多源数据集合，包含激光雷达点云和相机视频数据，标注了详细的交通参与者信息和环境状态，适用于智能交通和自动驾驶技术的研发与应用。