rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习领域。数据集包含10个episodes，共738帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观察状态、前端图像、干预、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。其中，动作和观察状态都包含6个关节的位置信息，前端图像的分辨率为720x1280，3通道。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述：rollout_so101_dagger_remote_blue_20260505_113920
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet 文件（位于
data/*/*.parquet）
数据集规模
- 总片段数：10
- 总帧数：738
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
数据集划分
- 训练集：索引 0 到 9（共 10 个片段）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 与 action 维度相同，表示机器人各关节状态 |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前置摄像头视频，分辨率 720×1280，3 通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS |
| intervention | bool | [1] | 是否有人工干预 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
