depth_test7
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/yoohoolala/depth_test7
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作和观察数据，如关节位置、前后摄像头图像、深度图和时间戳。数据集结构包括parquet文件，配置信息显示数据集用于机器人任务。数据集中包含一个任务，251帧数据，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、状态观察、图像观察（前视、顶视、深度图）以及时间戳和索引信息。
提供机构：
yoohoolala
创建时间：
2026-02-21
