eval_act_lekiwi_test_4.2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含10个episodes，7945帧，20个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（正面和手腕视角）、时间戳、帧索引等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为[9]，包括shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper、x_mm、y_mm和theta。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。