OCID 目标分割数据集

OCID 全称 Object Clutter Indoor Dataset，是一个 RGB-D 数据集，包含每个对象的逐点标注的点云。这些数据是用两台位于不同高度的 ASUS-PRO Xtion 相机拍摄的。该数据集捕捉了对象、背景、环境、传感器与场景的距离、视角和照明条件的不同设置。

OCID, whose full name is Object Clutter Indoor Dataset, is an RGB-D dataset that includes per-point annotated point clouds for each individual object. The data was collected using two ASUS-PRO Xtion cameras positioned at different heights. This dataset encompasses diverse settings involving objects, backgrounds, environments, the distance between the sensors and the scene, viewing angles, and lighting conditions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

OCID 目标分割数据集是一个 RGB-D 数据集，包含使用两台 ASUS-PRO Xtion 相机拍摄的逐点标注点云，旨在支持杂波场景下的目标分割方法比较，并为目标分类等视觉任务提供真实数据。该数据集大小为 6.49 GB，发布于 4 年前。