bobo_jetson

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含20个情节、32826帧和40个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前摄像头及腕部摄像头的图像）、时间戳和帧索引。具体特征包括9维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的视频数据。数据集适用于机器人任务的研究和开发。