config1-red-blue-green_20260509_144149
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shutingmi
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：config1-red-blue-green_20260509_144149
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含机器人操作过程中的动作、状态和图像数据。
数据集结构
- 总片段数：5
- 总帧数：1005
- 总任务数：1
- 数据帧率：10 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 机器人类型：so_follower
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作指令，包含机械臂关节位置和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观测，对应机械臂关节位置和夹爪位置 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
动作和状态字段说明
- shoulder_pan.pos：肩部旋转位置
- shoulder_lift.pos：肩部升降位置
- elbow_flex.pos：肘部弯曲位置
- wrist_flex.pos：腕部弯曲位置
- wrist_roll.pos：腕部旋转位置
- gripper.pos：夹爪位置
数据划分
- 训练集：包含所有5个片段（0到4）
数据文件格式
- 数据文件存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码：AV1，像素格式：yuv420p
引用
目前尚无可用引用信息。
