agilex_write_board_1

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，与机器人技术相关。数据集包含从'arx5_bimanual'型机器人记录的各种观察和动作，如状态、力和多个摄像头的图像。数据集包含5个片段，2302帧和15个视频，主要用于训练。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 5
• 总帧数: 2302
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • FPS: 25.0
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 非深度图
      • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]