eval_so101_task3

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据、顶部摄像头图像数据以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括6个自由度的机器人动作和状态观察，以及240x320分辨率的RGB图像。