eval_piper_placecup_pi05

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含时间戳、帧索引、情节索引等特征，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。具体来说，数据集的结构包括时间戳（float32类型）、帧索引（int64类型）、情节索引（int64类型）、索引（int64类型）和任务索引（int64类型）。数据文件的总大小为100MB，视频文件的总大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_piper_placecup_pi05
• 发布平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

元数据信息

根据 meta/info.json 文件描述，数据集包含以下关键信息：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段，均为标量形式：

1. timestamp: 数据类型为 float32。
2. frame_index: 数据类型为 int64。
3. episode_index: 数据类型为 int64。
4. index: 数据类型为 int64。
5. task_index: 数据类型为 int64。

备注

• 数据集的论文、主页及引用BibTeX信息暂未提供。
• 数据集的剧集总数、帧总数及任务总数在提供的元数据中记录为0。