eval_act_test2

Name: eval_act_test2
Creator: tlf123
Published: 2025-04-23 11:46:38
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tlf123

创建时间：

2025-04-23

eval_act0318test2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征，数据文件格式为parquet，机器人类型为so_follower。但数据集的直接描述或内容目的未明确说明。

Hugging Face2026-04-18 更新00

eval_act_lekiwi_test2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含10个episodes，6193帧，20个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（正面和手腕视角）等多种特征。动作特征包括肩部、肘部、腕部等多个关节的运动参数，观察状态特征与动作特征类似。图像特征包括正面和手腕视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。

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eval_act_lerobot_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新00

eval_act_koch_test2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

Hugging Face2025-04-16 更新40

dingdongdengdong/eval_act_test_2

这是一个机器人学数据集，包含机器人的动作、状态、图像等信息，用于机器人学相关的研究和开发任务。

Hugging Face2025-10-23 更新40