eval_20260425_flipbread4

这是一个机器人控制相关的数据集，使用Seeed B601 DM Follower机器人收集。数据集包含3个episodes，共4515帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：7维的机器人关节位置动作和状态观测；480x640分辨率的手腕和前方摄像头视频；7维的策略动作；干预状态标志；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_20260425_flipbread4
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260425_flipbread4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数（Episodes）: 3
• 总帧数: 4515
• 任务数量: 1
• 数据块大小（Chunks Size）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 文件）
• 帧率（FPS）: 30
• 数据集划分: 训练集（train）包含全部 3 个片段（索引 0 到 3）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	7 维动作指令，包括各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll）及夹爪位置（gripper）
observation.state	float32	(7,)	7 维观测状态，与 action 的关节名称一致
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30fps
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30fps
complementary_info.policy_action	float32	(7,)	7 维策略动作（与 action 结构相同），用于补充信息
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否为干预操作（1 表示干预）
complementary_info.state	float32	(1,)	状态补充信息
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引