PedX
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/PedX
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
PedX数据集是复杂城市十字路口行人的大规模多模式数据集。
该数据集提供高分辨率立体图像，以及带有手动添加的2D注释和自动添加的3D注释的激光雷达数据。此外，使用两对立体相机和四个Velodyne激光雷达传感器收集数据。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
PedX是一个由密歇根大学于2020年发布的大规模多模式行人数据集，专注于复杂城市十字路口场景。它提供了高分辨率立体图像和激光雷达数据，并包含手动2D与自动3D注释，数据通过两对立体相机和四个激光雷达传感器收集。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
