AML Robot Cutting Dataset

AML 机器人切割数据集包含在 Kinova Jaco 2 机器人上收集的大约 1500 秒的真实数据，该机器人改装了定制的末端执行器夹具和 dremel，对 5 种材料和 5 种厚度的木材样品执行切割任务。

The AML Robotic Cutting Dataset contains approximately 1,500 seconds of real-world data collected on a Kinova Jaco 2 robot retrofitted with custom end-effector grippers and a Dremel tool, for executing cutting tasks on wood samples of 5 material types and 5 thickness levels.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

AML机器人切割数据集包含在Kinova Jaco 2机器人上收集的约1500秒真实切割数据，用于对5种材料和5种厚度的木材样本执行任务。该数据集由麦吉尔大学和Mila研究所于2020年发布。