rli14/10132025_human_demonstrations_tiktokmug_oceantablecloth_reorient
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人学的数据集，包含了151个剧集，共计6731帧，1个任务，没有视频文件，仅有1个数据块，大小为1000。数据集以Parquet格式存储，包含了多种特征，如自我全局图像观测、状态、动作、关节位置、时间戳、帧索引、剧集索引等。
This dataset is a robotics dataset containing 151 episodes, totaling 6731 frames, 1 task, with no video files, only 1 data chunk of size 1000. The dataset is stored in Parquet format and includes various features such as ego global image observation, state, action, joint positions, timestamp, frame index, episode index, etc.
提供机构：
rli14
