eval_so101-arm-pickupbowl50episodes_correctedlight_50_30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_so101-arm-pickupbowl50episodes_correctedlight_50_30

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/NotAyushXD/eval_so101-arm-pickupbowl50episodes_correctedlight_50_30
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

关键参数

参数	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action相同的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化空间 进行可视化浏览。