nutsquare-paired-auto-v2-r8
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-v2-r8
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含154个片段，总计47,211帧，存储为parquet文件。数据集包括观察状态、动作、环境状态等多种特征，如末端执行器位置、四元数、夹持器状态等。数据以20fps的帧率记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-03
