无人机水库巡检钓鱼数据集

本数据集的构建遵循严格的筛选与标注规范。在样本处理上，从3195架次巡检影像中精准剔除冗余数据，重点保留高价值正样本及易混淆的难例负样本；在标注环节，实行统一的高质量人工标注标准，确保可见光与红外双模态图像下目标特征的语义一致性。同时，数据集通过均衡覆盖不同季节、天气及保护区环境来保障样本分布的多样性与泛化能力。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含9000张无人机水库巡检影像，覆盖可见光与红外双模态，主要用于智慧水利和生态环境治理中的无人机智能巡检，尤其是饮用水源地保护区的非法垂钓监测。数据集基于3195架次巡检影像，通过严格筛选和统一人工标注，保留高价值正样本与难例负样本，并兼顾不同季节、天气及保护区环境，以增强模型在复杂条件下的鲁棒性和泛化能力。