eval_ACT-Trajectory-Multitask_v0_

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含7个总剧集，4294帧数据，1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的位置信息）、观察状态（同样6个浮点数表示的位置信息）、多个视角的图像数据（侧视、腕视和轨迹视，均为480x640x3的视频数据），以及其他索引和时间戳信息。