pick_yellow_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29715帧，150个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，包括机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据（与动作数据相同）以及多个视角的视频图像（如机器人视角、侧视图、手机视角等）。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。