Bosch Small Traffic Lights

此数据集包含分辨率为1280x720像素的13427幅相机图像，并包含约24000个带注释的交通信号灯。注释包括交通信号灯的边界框以及每个交通信号灯的当前状态 (活动灯)。摄像机图像作为使用红清蓝滤镜拍摄的原始12位HDR图像和重建的8位RGB彩色图像提供。RGB图像用于调试，也可以用于训练。然而，RGB转换过程有一些缺点。某些转换后的图像可能包含伪影，并且颜色分布似乎不寻常。