eval_act_7-Apr-set1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及双肩机器人（bi_so100_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（12个关节位置）、观察数据（状态和来自不同视角的图像，如右臂、左臂和顶视图的图像），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总共有1个剧集，273帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。