RasmusP/so100_artur_test
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人类型为so100的任务，共有5个剧集，2690个画面，10个视频文件和1个数据块。数据集的结构包括动作、状态、两种不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。
This dataset was created using LeRobot and contains one task of robot type so100, with a total of 5 episodes, 2690 frames, 10 video files, and 1 chunk. The structure of the dataset includes features such as actions, states, images from two different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
RasmusP
