eval_act_FineTuning_RedTriangleIntoBox

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门为机器人控制任务设计。它包含8个episodes，总计7082帧，覆盖1个任务，采用Apache-2.0许可证。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（6维浮点数组，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、观测图像（顶部和前置摄像头视频，分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so101_follower，数据分割为训练集（episodes 0到7）。该数据集适用于机器人学习、控制算法开发和仿真研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_FineTuning_RedTriangleIntoBox
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置: 默认配置 (default)
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数 (Episodes): 8
• 总帧数 (Frames): 7082
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 全部 (8个片段) 用于训练

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 需要更多信息

文件路径参考

• 元数据文件: meta/info.json
• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4