kfc_pick_ball

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，744帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos等6个浮点型数值。图像特征为480x640分辨率的三通道视频数据。