sweep_single
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括482个episodes,429685帧,50fps。数据特征包括语言特征、低分辨率图像、侧面图像、手腕图像、夹持器状态、关节状态、位置状态等。
提供机构:
mjuarez4创建时间:
2025-06-25

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括482个episodes,429685帧,50fps。数据特征包括语言特征、低分辨率图像、侧面图像、手腕图像、夹持器状态、关节状态、位置状态等。