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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含机器人的动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自手腕和顶部视角的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据集包含1个片段，1772帧，视频数据以30fps的帧率记录。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。