record-test
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/osquar/record-test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像等特征，总帧数为1918，总任务数为1，帧率为30fps。数据集的元数据信息详细描述了各个特征的形状、数据类型和名称。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
osquar
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 框架生成
数据集规模
- 总片段数: 3
- 总帧数: 1918
- 总任务数: 1
- 每秒帧数（FPS）: 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 切片大小: 1000
数据集划分
- 训练集: 索引 0 到 2（共 3 个片段）
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
数据格式与存储路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json
特征与数据类型
动作（Action）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段说明: 包含 6 个关节位置数据：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态（Observation.State）
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段说明: 与动作字段相同的 6 个关节位置数据
观察图像（Observation.Images.Front）
- 数据类型: 视频（video）
- 形状: [480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 分辨率: 480 x 640
- 每秒帧数: 30
- 通道数: 3（RGB）
- 是否为深度图: 否
- 音频: 无
时间戳（Timestamp）
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
帧索引（Frame Index）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
片段索引（Episode Index）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
总体索引（Index）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
任务索引（Task Index）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
