洋山四期自动化码头多场景预测决策数据集

本研究在上海港洋山四期自动化码头，采集了码头自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）、岸桥、轨道吊(Automated Stacking Crane, ASC)三类自动化机械的作业记录及对应作业集装箱箱信息，以及码头道口外集卡到达时间、道口外集卡预约数据和预约外集卡数据，通过数据脱敏、数据清洗、特征工程的方法对数据进行处理，形成能有效表针自动化码头运行特征的数据集。数据采集时间跨度2024年4月至2024年6月以及2024年10月至2024年11月。该数据集支撑科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目《全域多场景智能化码头关键技术与应用示范》中，码头多智能体系统预测能力和决策能力算法研究，为未来自动化码头相关研究提供技术支撑。