openarm_pick_strawberry_and_place_on_white_plate2
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/xhaka3456/openarm_pick_strawberry_and_place_on_white_plate2
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资源简介：
该数据集包含双手机器人（openarm_bimanual）的操作数据，记录了40个任务片段，共51825帧数据。数据内容包括：16个关节的位置、速度和力矩信息；左右末端执行器的位姿；来自头部、左右腕部摄像头的视频观测（480x640分辨率，30fps）；以及各种动作指令（关节位置、末端执行器位移、夹持器控制等）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。
提供机构：
xhaka3456
创建时间：
2026-03-11
