lerobot/imperialcollege_sawyer_wrist_cam
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含170个剧集，共7148帧，分为17个任务。每个剧集包含对应的视频文件和parquet格式的数据文件。数据集提供了多种特征，包括视频图像、语言指令、机器人状态、动作、时间戳等，适用于机器人相关的研究和开发。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 170 episodes with a total of 7148 frames across 17 tasks. Each episode includes corresponding video files and parquet data files. The dataset provides various features including video images, language instructions, robot states, actions, timestamps, etc., suitable for robotics research and development.
提供机构：
lerobot
