eval_robustness_e6_3_220k
收藏Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/nduque/eval_robustness_e6_3_220k
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nduque
创建时间：
2025-05-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 23551
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:50
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.above):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 720
- 视频宽度: 1280
- 视频通道数: 3
- 视频编码: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
