0704_bontan3
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Ryosei2
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 3312
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:10
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像特征
腕部图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
顶部图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同腕部图像
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
