NUbots/SoccerSegmentation
收藏Hugging Face2024-06-13 更新2024-06-12 收录
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资源简介:
Soccer Segmentation (SoS)是一个用于RoboCup Humanoid League的语义分割数据集。该数据集是通过Blender和过去RoboCup场地的真实HDR图像半合成生成的。数据集包含47,575个样本,并分为十个分区以便于下载。每个样本由原始图像、分割掩码和元数据组成,且每个文件夹包含完整的样本,即一个样本的原始图像、掩码和元数据不会跨分区分割。
Soccer Segmentation (SoS)是一个用于RoboCup Humanoid League的语义分割数据集。该数据集是通过Blender和过去RoboCup场地的真实HDR图像半合成生成的。数据集包含47,575个样本,并分为十个分区以便于下载。每个样本由原始图像、分割掩码和元数据组成,且每个文件夹包含完整的样本,即一个样本的原始图像、掩码和元数据不会跨分区分割。
提供机构:
NUbots
原始信息汇总
Soccer Segmentation (SoS) 数据集概述
数据集基本信息
- 许可协议:MIT
- 任务类别:图像分割
- 数据集大小:10K<n<100K
数据集描述
- 目的:SoS 是一个为 RoboCup Humanoid League 设计的语义分割数据集。
- 数据来源:数据集通过使用 Blender 和过去 RoboCup 场地的真实 HDR 图像半合成生成。
- 样本数量:包含 47,575 个样本。
- 数据结构:每个样本由原始图像、分割掩码和元数据组成的元组定义。
- 数据分割:数据集被分割成十个部分,以便于下载。每个文件夹包含完整的样本,即一个样本的原始图像、掩码和元数据不会跨分区分割。



