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该数据集由LeRobot创建，包含150个episodes和99032帧的机器人操作数据，帧率为30fps。数据集结构包括机器人的动作状态（12个关节位置）、观测状态（12个关节位置）、多个视角的图像数据（左上方、左左侧、右右侧，分辨率480x640，3通道彩色视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人相关的研究和开发任务。