PandaSet
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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https://pandaset.org/
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资源简介：
PandaSet是由禾赛科技与Scale AI联合发布的自动驾驶开源数据集，旨在促进自动驾驶和机器学习领域的研究与发展。该数据集包含超过16,000帧激光雷达点云、48,000多张相机图像，覆盖100多个复杂城市驾驶场景，并提供了28个目标检测类别和37个语义分割标签的标注。作为首个同时面向学术和商业用途的开源自动驾驶数据集，PandaSet结合了禾赛科技先进的激光雷达技术与Scale AI的高质量数据标注能力。
提供机构：
禾赛科技,Scale AI
