eval_diffusion_so101_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建，适用于机器人学任务。数据集包含了10个剧集，2078帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。