hackathon_04
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/bluephysi01/hackathon_04
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，103880帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构详细描述了数据文件、视频文件、特征（如动作、观察状态、图像等）的格式和属性。动作特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息；观察状态特征与动作特征类似；图像特征包括多个视角的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。
提供机构：
bluephysi01
创建时间：
2026-02-07
